在Jetson-Orin-Nano部署Yolov8
先决条件
我使用的是Jetson Orin Nano Super，使用的系统是Ubuntu22，安装的Jetpack6.2，可开启最大功率。CUDA版本是12.6。使用GPU进行预测需要安装的的Pytorch版本为2.3，torchvision版本为0.18，torchaudio的版本为2.3。Pytorch版本、torchvision、torchaudio需要根据实际的CUDA的版本来定
1.系统烧录需要准备的：
1.质量较好的usb转c口的线。这点不能忽视，官方文档当中强调了一些USB电缆可能导致连接错误。如果在刷机过程中出现错误，请考虑换线
2.至少64G的SD卡，使用前需要用读卡器接电脑格式化
3.DP转HDMI线缆
4.支持HDMI的显示屏，初始化需要用到GUI
5.能直接连接开发板的键盘和鼠标
6.电脑上要有VMware虚拟机，运行Ubuntu系统（22.04），官方的刷机软件SDK Manager只支持Linux系统，后面用SSH远程终端操作的时候连接也比Windows的putty稳定（我在win11上使用Putty去连接经常出现软件中断）
软件资源在我硬盘里，后面或考虑上传某处备份,下面是我用到的一些资源，可以先去找下载下来：
–Ubuntu 22.04.5LTS.iso 系统映像文件
–sdkmanager_2.2.0-12028_amd64.deb
–VMware虚拟机软件
在设置虚拟机的时候，把存储空间拉到70G以上，运行内存8G以上！！！
以上条件满足，开干
以下的操作是建立在你已经安装好虚拟机的情况之上
在Ubuntu系统中下载好sdkmanager的.deb文件，在终端中打开该文件的所在目录
1 | sudo dpkg -i <你的.deb文件名，不需要括号> |
如果你之前没接触过Linux系统，那么你需要了解一下命令的含义都是什么
sudo的意思是：super user do，也就是超级管理员要干这件事，每个终端第一次用sudo的时候会需要你输入密码，就是你的开机密码，输入密码的时候终端不会显示，会隐藏你输入的字符，输入密码直接按回车就行，不要纠结。
dpkg是用于安装、构建和删除.deb包的工具，-i告诉dpkg去安装后面这个文件，而不是删除或者其他操作。
运行完后，如果没有什么意外，你会在应用程序当中发现SDK Manager，双击打开
Host Machine不需要
我的JetPack选的是6.2，选的最新的,然后点击continue
在刷机之前，你要短接板子上的两个引脚，分别是FC_REC和GND，让板子进入Recover模式
在这里你可以看到三部分选项，Jetson Linux就是会烧到板子上的系统部分，剩下两个都是Nvidia的工具，在下方点击接受license，然后选择Dowwload now install later。下完之后会自动跳过第三步，直接退出。
这时候再重新进去，就可以直接安装了
安装的时候会跳出一个要输入密码的，照常输入就好，然后会跳出来一个框要你输入账号和密码的框，这个就是你之后登录板子的账号和密码
这里有一个要注意的，就是第一次安装只装Jetson Linux部分，安装完之后接上显示屏，设置完账号密码之后再进SDK Manager 再安装一次，把剩下两部分安装完
在安装剩下两部分的时候SDK Manager是通过SSH登录板子系统进行安装的，在安装后两部分的时候会跳出来一个框，要输入登录的账号和密码，就是你之前设置的。
如果出现连接不上的情况，要么你没初始化好板子（拿显示屏，鼠标，键盘去设置好系统的基础，让他能正常用，给他接上WIFI），要么USB没连接到虚拟机上，要么USB连接上了，系统自动把USB以太网关了（可以在右上角改，会有两个USB有线以太网连接，打开一个就行）
