LeonardTin

发表于2025-09-05

发表于2025-07-14

Linux的世界中，一切皆文件和Win不一样的是，Linux没有分什么C盘，D盘，他只有文件结构，一个根目录之下存放所有文件。Linux的文件结构是需要去记忆的，每个目录之下存放什么文件都是全部规定好的。比如说根目录下的root文件，他是用于存放root用户所使用的文件，home文件夹下则会存放不同用户的文件，比如我在该系统创建一个leonard用户，则他会在home下面建立一个leonard文件夹作为我的主文件夹。而boot文件夹下则是存放的linux开机时候需要的文件，缺少该文件夹会使得电脑开不了机。dev就相当于设备管理器，任何设备接入都会在dev文件夹下以文件的形式出现。/lib下面会存放系统开机所需要的最基本的动态链接共享库，几乎所有的应用程序都需要用到这些共享库。

如何在ROS2中使用YOLO

发表于2025-01-22

使用Python去调用Yolo　　在之前使用yolo进行预测的时候，大多数通过命令行去执行 1yolo detect predict model=yolov8n.engine source='0' device=0 　　然后它就会打开摄像头，你就可以实时看到yolo处理过后的摄像头的画面，但是它背后是怎么去工作的呢？我之前去使用过yolov5，我的印象当中他有一个predict.py的文件，修改它，再执行就可以了。但是yolov8似乎并没有类似的现成的文件，但是封装性更强了，没有v5的什么一堆配置文件，支持命令行和API的直接调用。　　那就让我们着手去看，一步一步深挖它到底怎么从命令行去调用API最后实现预测的，想省事可以直接跳过，看怎么用API，但是我还是建议跟着看一遍，去打开对应的文件瞧瞧，理解能更深刻一点。　　在我们输入命令的时候，由于我使用的是Anaconda的虚拟环境，它会去环境当中寻找是否有这个命令，也就是是否有yolo这个命令，他一般会存在于：Anaconda/env/yolov8/bin/这个文件路径当中，其中 ...

在Jetson-Orin-Nano部署Yolov8

发表于2025-01-19

欸，就是玩

Gazebo仿真遇到的一些问题

发表于2024-12-07

soildwork导出urdf为了将自己的机械臂导入Gazebo进行仿真，首先我们需要在Soildwork上下载一个将soildwork模型转化成urdf文件的插件，可以在ros的官网找到，稍后我插入链接在安装完插件，导出文件时有一点需要非常注意，那就是导出文件的名称不能有大写字母和中文！！！这是ros的命名规则，否则在后面进行编译的时候会有错！！！在导出后，会有以下这几个目录忽略掉model.sdf和model.config。这是后面在使用gazebo的时候需要自己再额外搞的。其中，如果我们使用的是ROS2，则需要去CMakeLisits。txt文件中去修改，导出的文件配置是按ROS1来的，点进去CMake文件会发现有catkin，这个是ROS1的工具，要全部改成ament_cmake,可以参考我这个 12345678910111213cmake_minimum_required(VERSION 3.5)project(leonardoss)find_package(ament_cmake REQUIRED)ament_package()foreach(dir config la ...